Aristarchus Samoksesta ehdotti ensimmäisenä heliosentristä teoriaa. Aristarchuksen kehittämä teoria perustui Maan ja Auringon väliseen etäisyyteen, mikä osoitti, että Auringon mittaus oli paljon suurempi kuin Maan. Tästä syystä Aristarchus ehdotti, että maapallo pyöri auringon ympäri eikä päinvastoin.
Myöhemmin, 1500-luvulla, Nicolaus Copernicus muotoili teorian uudelleen, joka perustui vielä tarkempiin matemaattisiin laskelmiin, mikä teki eron Aristarchuksen teorian kanssa ja julkaisi vuonna 1543 kirjan De Revolutionibus Orbium Coelestium.
Kopernikus itse tiesi, että hänen tutkimuksensa aiheuttaisi suurta kiistaa kirkossa, ja tästä syystä hän päätti olla julkaisematta heliosentristä teoriaa koskevaa teostaan (Copernicus kuoli vuonna 1543 ja hänen teoksensa "Selestisten alojen vallankumouksista" julkaistiin vuotta myöhemmin. hänen kuolemastaan).
Toisaalta ei pidä unohtaa, että 1700-luvulla Galileo Galileia syytettiin harhaopista ja pakotettiin luopumaan ideoistaan yrittäessään vahvistaa Kopernikan teesejä.
Tällä hetkellä tiedeyhteisö vahvistaa tämän teorian, mutta vain osittain. Uusi tutkimus asettaa kyseenalaiseksi joitain heliosentrismin näkökohtia.
Meidän on muistettava, että vuosisadan jälkeen Kopernikus, tähtitieteilijä Johannes Kepler esitti uusia tietoja, jotka ovat ristiriidassa Kopernikus gradu. Kepler osoitti, että planeettojen liikeradat eivät olleet täysin pyöreitä, mutta ne olivat elliptisiä ja vaihtelivat nopeudella lähestyessään aurinkoa.
Heliosentrismi edusti ensimmäisen asteen tieteellistä vallankumousta. Tämä paradigman muutos vaikutti tähtitieteeseen ja muihin tieteenaloihin ja tieteenaloihin. Vuonna huolimatta sen kiistaton menestys, kun uusi teoria esiteltiin, katolinen teologien Vastustamme jyrkästi, koska se ristiriidassa Raamattua ja suuri filosofi Aristoteles.