Geokeskinen teoria tunnetaan muinaisena teoriana, joka sijoittaa Maan maailmankaikkeuden keskelle ja tähdet, mukaan lukien Aurinko, pyörivät maapallon ympäri. Tämä teoria oli pätevä antiikin eri sivilisaatioissa. Aristoteles kehitti ja ehdotti tämän teorian, ja se oli voimassa 1500-luvulle saakka, versiossa, jonka Claudio Ptolemaios valmisti 2. vuosisadalla eKr. C., teoksessa nimeltä El Almagest, jossa esiteltiin niin sanotut eeppiset jaksot, ekvanssit ja deferentit. Tämä korvattiin heliosentrisellä teorialla.
Toisaalta, geocentrism ei aiheuta ratkaisu ongelmiin, jotka liittyvät liikkeitä taivaankappaleita, joista liikkeitä planeettojen erottuu, tämä teoria oli voimassa syrjäisimmillä sivilisaatioiden, Babyloniassa tämä oli maailmankaikkeuden visio.
Toisaalta on tärkeää huomata, että geokeskisen teorian olennaiset postulaatit ovat peräisin muinaisista ajoista, tämän käsityksen maailmasta avaruudessa, jonka uskottiin toimivan myös muinaisissa Babylonian ajoissa, vain yhden esimerkin antamiseksi. Keskitymällä kirjoituksiin, Almagest Ptolemaios selittää, kuinka planeetat, aurinko ja myös tähdet pyörivät maapallon ympäri, ja esittelee käsitteet ja selitykset muinaisista eeppisistä, ekvivalenteista ja viivästyneistä syntyneistä geometrisista malleista, jotka kehitettiin ymmärtämään geosentrisen teoriaa ylläpitävien planeettojen ilmeiset liikkeet, nopeuden ja suunnan vaihtelut.
Ptolemaioksen kuvaama järjestelmä osoittaa, että geosentrisen mallin versiot toimivat tällä monimutkaisella vuorovaikutuksella ympyröiden välillä. Ptolemy oli käsitys, että kunkin planeetan kiersi ympyrä, joka hän kutsui epicycle ja samaan aikaan, epicycle kiersi on suurempi ympyrä kuin yksi nimeltään deferentiaalipyyhkäisykalorimetrialla, kaikki pyörivät täten Maapallon ympärille. Poikkeavan keskipiste ei puolestaan olisi itse Maa, vaan piste, joka oli lähellä maapallon ja päiväntasaajan välisen etäisyyden keskipistettä. Omalta osaltaan koskien ajatus päiväntasaajan Ptolemaios saavutettiin täydellinen ratkaisu olisi voitavaperustella lukuisat ristiriidat ja kritiikat, joita geokeskinen malli oli jo saanut tuolloin.
