Nimeämme luonnolliseksi satelliitiksi minkä tahansa rungon, joka sijaitsee kiertoradalla suuremman massan planeetan ympärillä ja jolla on gravitaatiovoima satelliitissa. Harkita esine luonnollinen satelliitti planeetan, sitä pidetään perus kriteeri, että massakeskipisteen on vastaanottavassa esine (planeetta).
Tällä hetkellä aurinkokunta koostuu kahdeksasta planeetasta, viidestä tunnustetusta kääpiö planeetasta, komeeteista, asteroidista ja vähintään 146 luonnollisesta planeettasatelliitista. Tunnetuin on maapallo, jota kutsutaan yksinkertaisesti "kuuksi", joka on ainoa planeetalla. Sisäisillä tai maanpäällisillä planeetoilla on vain vähän tai ei lainkaan satelliitteja, ja toisaalta muilla planeetoilla on useita satelliitteja, jotka löydönsä jälkeen nimettiin eri nimillä, joista osa on peräisin kreikkalaisista ja roomalaisista mytologioista.
Luonnolliset satelliitit pysyvät kiertoradalla planeetan ympäri, koska ne ovat tasapainopisteessä sen ympärillä, ts. Ne tasapainottavat keskipakovoimat (jotka pyrkivät siirtämään kehoa poispäin pyörimiskeskipisteestä) ja keskipakovoiman (jolla on taipumus vedä keskelle). Dynaamisesti tämän tapahtuu Newtonin taivaallisen mekaniikan lakien mukaan, jolloin luonnon satelliitit eivät todellisuudessa "ole riippuvaisia" avaruudessa planeetan ympärillä, vaan "putoavat" jatkuvasti siihen vain tällä nopeudella korkea, mikä on sama kuin "laskeutuu" planeetan kaarevuuden vuoksi.
Kuten aiemmin totesimme, maaplaneetalla on vain yksi satelliitti, Kuu. Sitä vastoin Marsilla on kaksi, Phobos ja Deimos. Jupiter on aurinkokunnan viides planeetta ja sen kiertoradalla on yhteensä 64 satelliittia (tunnetuimpia ovat Callisto, Io, Ganymede ja Europa). Nähden Uranus, sen satelliitit ovat Titania, Ariel, Miranda, Oberon ja Umbriel.
Termi luonnollinen satelliitti on vastakohta keinotekoiselle satelliitille, jälkimmäinen on esine, joka pyörii maapallon, Kuun tai joidenkin planeettojen ympäri ja jonka ihminen on valmistanut. Keinotekoiset satelliitit ovat maapallolla valmistettuja avaruusaluksia, jotka lähetetään raketille, joka lähettää hyötykuorman avaruuteen. Keinotekoiset satelliitit voivat kiertää kuita, komeettoja, asteroideja, planeettoja, tähtiä tai jopa galakseja. Elinkaarensa jälkeen keinotekoiset satelliitit voivat jäädä kiertoradalle avaruusjätteinä.
