Rakenteiden tukema paino aiheuttaa sisäisten voimien syntymisen itse rakenteessa, mikä saa sen suhteettomaan tai rikkoutumaan. Tätä kuormitusten aiheuttamaa muodonmuutosta kutsutaan stressiksi. On viisi stressityyppiä: jännitys, puristus, taivutus, vääntö ja leikkaus.
Vetovoima: se on vastus, joka esine on voima, joka pyrkii rikkoa sen. Se lasketaan suurimmaksi rasitukseksi, jonka esine voi kestää murtumatta, ja se mitataan yksikköinä Newton / mm2, mutta alun perin sitä kutsuttiin tonniksi / neliömetri.
Jännitys määritellään voimana materiaalin pinta- alayksikköä kohden ja se mittaa materiaalin lujuutta. Siksi vetojännitys viittaa voimaan, joka yrittää erottaa tai venyttää materiaalia. Monet materiaalin mekaanisista ominaisuuksista voidaan määrittää vetokokeella. Vetokokeessa näyte altistetaan jatkuvalle rasitukselle ja mitataan tämän venymisnopeuden ylläpitämiseen tarvittava jännitys.
Stressi = Voima / poikkileikkausalue
Puristusjännitys: se on seurausta deformoituvassa kiinteässä aineessa esiintyvistä rasituksista tai paineista, tunnettu siitä, että se pyrkii lyhentämään tiettyyn suuntaan tai vähentämään tilavuutta. Yleensä kun materiaaliin kohdistuu joukko voimia, tapahtuu sekä taivutus, leikkaus että vääntö, kaikki nämä voimat johtavat veto- ja puristusjännitysten esiintymiseen.
Taivutusjännitys: taivutusjännitys on konfiguroitu osaksi, kun siihen kohdistuu leikkauskuormitus, joka aiheuttaa merkittävän taivutusmomentin. Lineaarinen rakenneelementti (palkki) kehittää poikkileikkauksensa taivutusliikkeellä (Mf) ja leikkausvoimalla, jolloin taivutusliike on vastuussa mainitun palkin leikkauksen aiheuttamasta taivutuksesta ja leikkausjännityksestä.
Vääntömomentti: Kohteeseen vaikuttava voima saa sen pyörimään. Fysiikassa vääntömomentti on voima, joka pyrkii pyörittämään esineitä, esimerkiksi joka kerta, kun käytät vipua ja kohdistat siihen voimaa, kun kiristät tai löysennät pyörän pultteja. Käyttämällä jakoavainta vipuliikkeen avulla ruuviin syntyy vääntömomentti, mikä saa sen kääntymään. Eli tämä pyörivä voima käsittelee termin.
Leikkausvoima: Se on voiman määrä pinta-alayksikköä kohti kohtisuorassa jäsenen akseliin nähden. Leikkausjännitystä ei pidä sekoittaa leikkausvoimaan. Leikkausvoima on sisäinen voima, joka aiheutuu kohdistetusta voimasta, ja sitä edustavat leikkauskaaviot kaikille jäsenen pituisille osille. Leikkausjännitys on kuitenkin voimayksikössä pinta-alan yli.