Teosentrismiä kutsutaan keskiajalta peräisin olevaksi filosofiseksi ja uskonnolliseksi oppiksi, jossa sanottiin, että Jumala oli elämän keskus, joka hallitsi kaikkia sen muodostavia näkökohtia. Yleisen sanan sanottiin, että maailmankaikkeutta hallitsi yksinomaan Jumala, joten suunta, jonka ihmisen toiminta otti, riippui hänestä. Tässä aikakaudessa oli tavallista, että ihmiset pyrkivät "täyttämään Jumalan tahdon" yrittäen sulkea pois synnin elämästään ja noudattamaan pyhissä kirjoituksissa olevan jumaluuden nimenomaisia vaatimuksia.
Tämä sana syntyy kolmen kreikkalaisen juuren yhdistyksestä, kuten "theos", sana, joka käännetään nimellä "Jumala", "kentron" tai "keskusta" ja "-ismi".; kaiken kaikkiaan se olisi "oppi, joka ottaa Jumalan keskiöön". Tämä filosofia oli aktiivinen pitkään, samoin kuin keskiaika, ja se käsitti paljon tai pikemminkin tavallisen seurakunnan jäsenen elämän eri puolia. Se oli läsnä paitsi perhe-, taloudellinen ja sosiaalinen dynamiikka, mutta myös tiede, tieteellinen syy, kriittinen ajattelu. Uskottiin, että jumalallinen tai mystinen tahto oli selitys jokaiselle tuntemattomalle ilmiölle, kuten katastrofeille tai epidemioille erittäin merkityksellisiä.
Tämä asettamat katolisen hallitsijat saapumiseen asti renessanssin, kun ajatus, että Jumala oli vain yksi monista toimijoiden elämässä. Tänä aikana tapahtui myös antropocentrismi, jossa etusijalle asetettiin ihminen ennen kaikkea.
