Samba on tyypillinen Brasilian tanssi ja musiikki, afrikkalaista alkuperää, se on hyvin samanlainen kuin rumba, mutta nopeammin. Se oli tyypillinen Rio de Janeiron karnevaali, joka teki sambasta niin kuuluisan kuin nyt, vuosina 1920–1930. Se on yksi Brasilian tärkeimmistä kulttuuri-ilmentymistä ja kansallisen identiteetin symboli. Jotta samba saisi tuon erikoisen äänen ja rytmin, käytetään tyypillisiä Brasilian lyömäsoittimia, kuten chocalhoa, reco-recoa, tamburiinia ja cabacaa.
Salon-sambasta on olemassa versio, joka on samanlainen kuin rumba, jossa pariskunta päästää tekemään erilaisia vaiheita erikseen, muun muassa "balao" -vaihe. Samba on kotoisin Afrikasta, erityisesti Angolasta, ja myöhemmin afrikkalaiset orjat toivat hänet Brasiliaan, jotka kehittivät sen ja tekivät siitä suositun, ja vasta 1800-luvun loppuun asti se otettiin käyttöön Rioirossa Janeirossa. Sen nimi on peräisin tanssin koreografiasta, joka koostui napojen hieromasta, ja "semba" tarkoittaa bantu-kielellä napaa.
Samba esiintyy rituaalitanssina, joka syntyy yhdistämällä Candomblé-rytmi katolisten elementtien ja joruban uskonnon kanssa. Ja niin vähitellen se integroitiin karnevaaliin ja kuului afro-brasilialaisen väestön juhliin. Nykyään samba on äärimmäisen välttämätön karnevaaleissa, tanssin ja musiikin täydentäminen ovat olennainen osa kuuluisaa Rio de Janeiron paraati.
