Orinoco-joki on yksi Etelä-Amerikan tärkeimmistä jokista, se kulkee enimmäkseen Venezuelan läpi. Se on yksi maailman pisimmistä eteläamerikkalaisista jokista, jonka pituus on noin 2800 km. Myytävänä on noin 2140 km mittainen Guaviare-Orinoco-kanava, jonka läpi kiertää noin 33 000 m³ / s, mikä tekee siitä maailman kolmanneksi suurimmalla joella Kongon ja Amazonin jälkeen.
Orinoco on peräisin Cerro Delgado Chalbaudista, Serranía de Parimasta, joka sijaitsee Amazonasin osavaltion eteläpuolella Venezuelassa, Guaviare-joen risteyksen alussa. Ne muodostavat Kolumbian ja Venezuelan välisen rajan, myöhemmin ylittäessään Meta-joen, Orinoco on jaettu Guárico, Apure, osavaltioihin länteen Monagasin osavaltiosta, Anzoátegui ja itään Bolívarin osavaltiosta.
Orinoco-joen rannalla on likimääräinen koko 989 000 km², josta 643480 km² eli 65% sijaitsee Venezuelan valtion alueella ja loput 35% Kolumbiassa.
Kun suisto alkaa, joki avautuu ja antaa tien muodostaa Delta Amacuron valtion Venezuelassa, joka sijaitsee Caño Manamon länsipuolella sijaitsevien Monagasin osavaltioiden ja itään Bolívarin osavaltion ja Guyanan välillä, mutta tällä viimeisellä reunalla vain Voisimme pitää sitä tehokkaana, jos Amacuro-joki otetaan Orinoco-joen yhtymäkohdaksi.
Vaikka Orinocon suun Atlantilla löysi Christopher Columbus vuonna 1498, vain yhdellä Amerikan-matkansa aikana sen alkuperää Cerro Delgado Chalbaudissa tutkivat vain ensimmäisen kerran alueen muukalaiset vuonna. 1951, 453 vuotta löydön jälkeen.
Orinocon suistoa ja sen yhtymäkohtia Venezuelan itäisillä tasangoilla, kuten Meta ja Apure, puolestaan tutkittiin 1500-luvulla saksalaisesta alkuperästä peräisin olevilla tutkimusretkillä Ambrosius Ehingerin ja hänen syrjäyttäneiden johdolla. Tämän jälkeen vuonna 1531 Diego de Ordaz lähti suiston päävirrasta, Boca de Navíosista, ylöspäin jokea pitkin, kunnes se haarautuu metaan.
