Sanalla kädellinen on etymologinen alkuperä latinaksi. Tarkemmin sanottuna se on johdettu sanasta "prima, primatis", joka voi tarkoittaa "ensimmäinen" tai "tärkein". Tämä termi kuvaa järjestyksen ja nisäkkäiden joka puolestaan voidaan jakaa kahteen suborders: haplorhines ja strepsirrhines. On huomattava, että ihmiset ovat osa kädellisten järjestyksessä sijaitsevien haploriinien alaryhmää.
Itse asiassa nämä ovat joukko kasvinsisäisiä nisäkkäitä, joilla on viisi sormea raajoissaan ja joiden peukalot ovat vastustamattomia muille. Vanhimmat todisteet näistä nisäkkäistä ovat peräisin 58 miljoonasta vuodesta, mutta asiantuntijat väittävät, että tämä järjestys olisi voinut syntyä noin 85 miljoonaa vuotta sitten.
Sisällä alan biologian, Carlos Linnaeus, biologi ruotsalaista alkuperää, oli valinnasta vastaavan tämän sanan hänen ”Sistema naturae” voidakseen nimetä lajin että hän piti pään eläinkunnan, jotka ovat ihmisiä ja apinoita., jonka välillä ainoa ero todettiin kyky puhua, pitäen molempia antropomorfisina.
Nämä syntyivät paleoseenin aikana, noin 60 000 000 vuotta sitten. Niiden lisäksi ne muodostavat useita lajeja, kuten leukoroidit, joista pienikokoinen lemur catta, rintakehä rintakehässä ja toinen vatsassa, erottuu; tarsiers, kuten yöllisten tapojen tarsius-spektri, jolla on pitkät takaraajat ja suuret kiertoradat; ja apinat.
Jotkut kädellisten ominaisuuksista ovat seuraavat: ne kuuluvat nisäkässukuun, niillä on pitkät raajat ja pentadaktyylit, toisin sanoen niillä on 5 sormea, peukalo on vastakkainen ja kaikki loppuvat kynsiin eikä kynsiin, kuten monet muut lajit. Toisaalta aivopuoliskot ovat kehittyneet huomattavasti, kun taas silmät ovat eteenpäin, koska ne sijaitsevat kallon edessä, kasvoilla, mikä ei muuten ole kovin suuri. Toisaalta heidän hampaistaan puuttuu erikoistuminen ja haju on himmeä muihin lajeihin verrattuna. Heillä on kaksi rintarintaa ja heidän ruumiinsa on suojattu karvoilla.
