Esikoulu, jota kutsutaan myös esikoulu tai päiväkoti koulutus, on nimi koulutusjärjestelmän sykli opetetaan alle 5-vuotiaat lapset, joka edeltää pakollista ensisijainen koulutukseen. Joissakin maissa se on osa muodollista koulutusjärjestelmää, kun taas toisissa sitä pidetään "lastentarhana", jossa heille annetaan yksinkertaisesti perusvälineet koulun selviytymiseen helpommin.
Tämä syntyy tarpeesta kattaa inhimillisen kehityksen ensimmäiset vaiheet, mikä on yksi ratkaisevimmista, koska suuri osa persoonallisuudesta ja käyttäytymismalleista hankitaan täällä.
Robert Owenin aloitteesta avattiin vuonna 1816 ensimmäinen päiväkoti Skotlannissa New Lanarkissa. Myöhemmin, vuonna 1828, Unkarissa Teresa Brunszvik avasi asunnossaan "angyalkertin". Tämän myötä käsite levisi nopeasti kaikkialle Unkarin kuningaskuntaan, ja se oli silloin yksi niistä instituutioista, joihin aateliset ja keskiluokka kohdensivat alaikäisiä lapsiaan, ja kehotti heitä saamaan koulutuksen hyvin nuoresta iästä lähtien.
Vuonna 1837 tämän päivän Saksassa, Friedrich Fröbel avaa ensimmäisen laitoksen Unkarin ulkopuolella, jossa hän kastettu "päiväkoti", tämä on käännetty "päiväkoti", laajenee myös kautta maan, niin Englannissa, lopulta saavuttaa Yhdysvallat.
Meksiko olisi ensimmäinen Latinalaisen Amerikan valtio, jolla on päiväkoteja, koska muualla niemimaalla olisi ne 1900-luvun alussa. Siitä tulee valtion vastuu kodittomista lapsista, joita siihen saakka uskonnolliset laitokset hoitivat ja kouluttivat.
