Termi kääpiöplaneetta perustettiin Kansainvälisen tähtitieteellisen liiton (IAU) avulla määrittelemään uusi taivaankappaleiden luokka, joka eroaa planeetasta ja pienemmästä planeetan ruumiista. Tämä sisällytettiin UAI: n 24. elokuuta 2006 antamaan päätöslauselmaan planeetan määrittelystä aurinkokunnan kehoille. UAI: n mukaan kääpiöplaneetta katsotaan taivaankappaleeksi, joka: on kohtuuton auringon ympäri. Lisäksi sillä on riittävästi massaa, jotta sen oma painovoima voi voittaa jäykän kehon voiman, jonka avulla se voi hankkia hydrostaattinen tasapaino. On huomattava, että nämä elimet eivät ole planeetan tai muun ei-tähtirungon satelliitteja.
Tähtitieteilijöille kääpiöplaneetta on mikä tahansa taivaankappale, joka pyörii auringon ympäri. Tämä ei kuitenkaan riitä pitämään sitä sellaisenaan, koska planeetta katsotaan kääpiöksi, jos sillä on myös riittävästi massaa niin, että sen painovoima saa melkein pallomaisen muodon. Yksinkertaisesti sanottuna, jos planeetalla on epäsäännöllinen muoto, sitä ei voida pitää kääpiöplaneettana.
Kääpiöplaneettojen erottuva piirre on, että niiden täytyy kiertää vain yksi tähti. Toisaalta käsi, on selvää, että planeetta on kääpiö, jos sitä ei ole selvitetty läheisyyteen sen kiertorata, toisin sanoen, että planeetta kiertää Auringon liittyy muita taivaankappaleita, jotka suorittavat saman kiertoradalla. Tämä ominaisuus on merkityksellinen, koska sen ansiosta Pluto-planeetta lopetti nimensä planeettana ja tähtitieteilijät luokittivat sen kääpiöplaneettaksi vuonna 20006.
Kun planeettojen muodostuminen tapahtui, se tapahtui sumussa, jossa oli paljon ruumiita. Planeetat kasvoivat läpi vetovoima painovoiman: houkuttelemalla heitä mikä oli noin ja että lisääntynyt niin sen koon ja massan esineitä lyömällä häntä, sellaiseen pisteeseen, että lopussa ei ollut mitään lähellä kiertoratansa. Kääpiö planeetta puolestaan ei ole saavuttanut tätä. Todellisesta planeetasta lähtien sillä ei ole sen muodostumisesta peräisin olevaa roskaa.
