Latinalaisesta "permissiumista" sanaa lupa kutsutaan suostumukseksi tai valtuutukseksi tehdä tai sanoa jotain. Espanjan kuninkaallisen akatemian sanakirjan mukaan termillä lupa on useita merkityksiä, jotta voidaan kuvata lupaa lähteä lomalle ja olla vapaa kaikista velvoitteista eli olla poissa työstä tietyn ajan, tämän luvan voi antaa eri yhteisöt asuinmaastasi riippuen, samalla tavalla sanaa käytetään puhumaan sotilaallisesta luvasta, valtuutuksesta, jonka sotilasalueen ihmiset myöntävät olla vapaa tietyn ajan kaikesta vastuustaan ja velvollisuuksistaan.
Yleisimmin sanalla lupa on pyytää ihmisiä liikkumaan, kun he estävät tietä, esimerkiksi kun olet paikassa, jossa on paljon ihmisiä, sinun on pyydettävä lupa, että henkilö sallii sinun kulkea. Toinen yleinen käyttö on, kun pyydämme lupaa tai myönnytystä, jotta voimme keskeyttää keskustelun, vuoropuhelun tai kokouksen ja pystyä antamaan näkökantasi tai mielipiteesi. Yleensä ihmiset pyytävät tätä lupaa tai myönnytystä ihmisille, joilla on suurempi asema tai valta meitä kohtaan, kuten vanhemmillemme, esimiehillemme jne.
Toisaalta kutsumme myös luvan asiakirjaan, jota pyydämme tietyiltä viranomaisilta, jotka kuuluvat tiettyyn kokonaisuuteenTietysti se täyttää joukon vaatimuksia, joita he vaativat; Puhutaan luvista, joita käytämme tiettyihin tarpeisiin, kuten lupaan kuljettaa ajoneuvoja, voidaksemme harjoittaa erityistä ammattia, pääsemään tietyille sivustoille, jotka eivät ole sallittuja kaikentyyppisille yleisöille, jotta voimme mahdollistaa kaupan monien muiden keskuudessa.
