Motoriset tai efferentit hermosolut ovat hermostoon kuuluvia, joita kutsutaan myös "efektorihermosoluiksi". Ne vastaavat keskushermoston ulkopuolisten hermoimpulssien johtamisesta esimerkiksi lihaksille tai hermosoluille. rauhaset, muut neuronit jne. siten tuottaa vastauksen. Mutta lisäksi sanaa käytetään kuvaamaan mahdollisia suhteellisia yhteyksiä hermorakenteiden välillä, esimerkki tästä on efferentin hermosolun synapsi, joka antaa syötteen toiselle hermosoluille, eikä päinvastoin; päinvastaista suunta- tai aistitoimintaa kutsutaan afferentiksi.
Motoristen hermosolujen päätehtävänä on lähettää kehossa syntyvät erilaiset hermoimpulssit keskushermostosta tai keskushermostosta kohti efektoreita, jotka ovat soluja, joiden tehtävänä on tuottaa vastauksia, erittää aineita ja liikkeitä. Toisin sanoen, motoriset neuronit kuljettavat signaaleja selkäytimestä kuhunkin lihakseen tuottamaan liikettä kehossa.
Lihaksen ja motorisen neuronin rajapinta on erikoistunut risteys, jota kutsutaan hermo-lihasliitokseksi. Asianmukaisen stimulaation jälkeen efferentti neuroni tuottaa suuren määrän hermovälittäjäaineita, jotka sulautuvat postsynaptisiin reseptoreihin ja vapauttavat lihaskudoksessa vasteen, joka johtaa lihasten liikkumiseen. Tämän neuronin solurunko sitoutuu yhteen, pitkään aksoniin yhdessä erilaisten dendriittien kanssa, jotka syntyvät itse solurungosta.
