Käsikirjoitus on teksti, joka sisältää tietoja, jotka on kirjoitettu käsin millä tahansa joustavalla ja hallittavalla välineellä, kuten esimerkiksi; paperi, joka on pergamentti tai papyrus, nämä on dokumentoitu tai kirjoitetaan materiaalien, kuten muste kynä, kuulakärkikynän, grafiitti kynä, jne.
Käsikirjoitus on eräänlainen asiakirja kirjoitettu käsin paperille tai papyrus ja joka edustaa sisällä historiallinen näkökulma, tärkein tiedon. Suurimman osan ajasta tätä termiä käytetään viittaamaan tekstiin, jonka tunnustettu kirjailija on kirjoittanut käsinkirjoituksella, ja joka siten lisää historiallista arvoa mainittuun asiakirjaan.
Teknologisen kehityksen ansiosta ihmisten välinen kommunikaatio (kun tekstiä puhutaan) on tullut digitaalisemmaksi, syy siihen, miksi se liittyy normaaliin käsinkirjoitettuun sanaan vanhaan tai esi-isään, kuitenkin mitä tahansa käsinkirjoitettua asiakirjaa voidaan harkita käsikirjoitus, kirje on esimerkki nykyaikaisesta käsikirjoituksesta. Samalla tavalla tämä nimi viittaa yleensä kirjoittajien tai kirjailijoiden tekemiin kirjoituksiin, jotka ovat kuuluisia tai tunnustettuja kirjallisuuden teosten luomisesta tietämyksen maailmaan ja joilla on suuri merkitys ihmiskunnan historiassa.
Käsikirjoitusten historia on hyvin vanha, koska ne ovat tärkeä osa suuria kulttuureja. Sen päätehtävänä oli välittää tarinoita, tietoa tai uskomuksia seuraaville sukupolville tai muille kulttuureille. Vanhimpien käsikirjoittajien joukossa ovat Muinaisen Egyptin kirjanoppineet , mikä on vahvistettu vanhimman käsinkirjoitetun tekstin löytämisen ansiosta. Hemaka, farao Denin korkea virkamies, joka sijaitsee Saqqaran nekropolissa, vaikka tässä käsikirjoituksessa kirjoitetut hieroglyfimerkit eivät ole säilyneet.