Toukka on monien eläinten kehitysvaihe, joka tapahtuu syntymän tai kuoriutumisen jälkeen ja ennen aikuisen muodon saavuttamista. Nämä kypsymättömät, aktiiviset muodot ovat rakenteellisesti erilaisia kuin aikuiset ja sopeutuvat eri ympäristöön.
Joissakin lajeissa toukka elää vapaasti ja aikuinen on yhdistetty tai ei-motorinen muoto; Toisissa toukka on vedessä ja aikuinen elää maalla. Muotoissa, joissa on liikkumattomia aikuisia, liikkuva toukka lisää lajin maantieteellistä jakautumista. Tällaisilla toukoilla on hyvin kehittyneet veturirakenteet. Toukka toimii joskus elintarvikkeiden kerääjänä monissa lajeissa, toukkavaihe tapahtuu silloin, kun ruokaa on runsaasti ja sillä on hyvin kehittynyt ruokajärjestelmä. Säilytä ruokaa, jotta muutos aikuisuuteen voi tapahtua. Jotkut toukat toimivat sekä leviämisessä että ravinnossa.
Määrä aikaa on elämän aikana käytetty toukka vaihtelee lajien välillä. Ome on pitkät toukkien aikoja joko inkuboimalla iltapäivällä muodonmuutoksen aikuisiksi, tai molempiin. Joillakin organismeilla on lyhytaikainen toukkavaihe tai ei lainkaan toukkia.
Toukat esiintyvät eri muodoissa. Monilla selkärangattomilla (esimerkiksi cnidarianeilla) on yksinkertainen rypytetty toukka, jota kutsutaan planulaksi. Flukeilla on erilaisia toukkavaiheita ja annelideja, nilviäisiä ja äyriäisiä on erilaisia toukkamuotoja. Eri hyönteisten toukkamuotoja kutsutaan toukoiksi, toukoiksi, matoiksi ja nymfeiksi. Piikkinahkaisilla (esimerkiksi meritähdillä) on myös toukkamuotoja. Sammakon toukkaa kutsutaan tadpoleksi.
Se on erillinen nuorten muoto, jonka monet eläimet kokevat ennen metamorfoosia aikuisiksi. Epäsuorasti kehittyneillä eläimillä, kuten hyönteisillä, sammakkoeläimillä tai cnidarianeilla, on yleensä toukkavaihe elämänsä aikana.
Toukka näyttää hyvin erilaiselta kuin aikuinen (esimerkiksi toukat ja perhoset). Toukalla on usein ainutlaatuiset rakenteet ja elimet, joita ei esiinny aikuisen muodossa. Oman ruokavalion voi myös olla hyvin erilaisia.
Toukat sopeutuvat usein erillisiin ympäristöihin aikuisista. Esimerkiksi jotkut toukat, kuten tadot, elävät melkein yksinomaan vesiympäristössä, mutta voivat elää veden ulkopuolella aikuisina sammakkoina. Toisessa ympäristössä elävät toukat voivat saada suojaa saalistajilta ja vähentää kilpailua resursseista aikuisten kanssa.
