Se on urheilulaji, jossa lasikuitusta tai metallista valmistettu keihäs heitetään ja kilpailu voidaan voittaa, jos se putoaa paljon kauemmas siitä, mihin se alun perin heitettiin. Ei tiedetä tarkasti, milloin tämä toiminta alkoi kuin kilpailu, menee olemasta primitiivinen metsästys tekniikkaa, jota muinoin erityisesti saada eläimiä, jotta työnäyte, että voimme tietää, kuka oli paras tavoitteen tai voisi heittää sen pitkä matka.
Muinaisessa Kreikassa sitä harjoitettiin viisikilpailussa, antiikin olympialaisten aikana sekä Panhellenin peleissä; muita testejä, joilla sitä harjoitettiin, olivat: stadion (180 m kilpailu), paini, kaukahyppy ja kiekonheitto.
Muinaisina aikoina laukaisutekniikat olivat erilaiset, koska työntövoimana käytettiin nahkaa. Heillä oli kaksi reikää, joihin sormet voitiin työntää, mikä helpotti keihään kelaamista, mikä saa käsivarren pituuden pidentymään ja vakautumaan ilmassa. Nykyaikana keihäänheitto sisältyi vuoteen 1908.
Keihäänheitto heitetään 30 metrin pituisesta käytävästä, jonka laskeutumiskenttä on 59 astetta. Pelaajalla on yleensä vain minuutti aikaa yrittää, sillä hänellä on enimmäkseen kolme mahdollisuutta. Oikea tapa käynnistää esine on ottamalla se narusta ja asettamalla muutama senttimetri olkapään yli; kärki on ensimmäinen osa, jonka on koskettava laskeutumiskenttää, ja sen on ylitettävä tietyt metrit, jotta sitä ei katsota vikaksi.
