Termi tuomaristo tulee englantilais-ranskalaisesta "jureesta", joka puolestaan tulee keskiaikaisesta iuratasta, joka tarkoittaa valaa tai tutkintaa. Tuomaristo on ryhmä henkilöitä, jotka yrittävät henkilöä syytettynä ja antavat tuomion.
Konkreettisemmin sanottuna tuomaristo on klassinen menettelyhahmo englantilaisesta järjestelmästä, jonka kautta kansalaiset osallistuvat oikeusviranomaisiin. On tärkeää huomata, että vaikka tuomaristo päättää tuomiollaan, modernissa järjestelmässä rangaistukset vahvistetaan lailla ja tuomari on se, joka havaitsee prosessin kanavat ja päättää, hyväksytäänkö kanne. Samoin syyttäjä on se, joka määrittää sen sisällön.
Muinaisina aikoina anglosaksiset tuomaristot käyttivät yhteistä lakia (common law), koska tuomaristo oli puolustus puolustamaan kuninkaassa ja hänen neuvostoissaan edustetun valtion väärinkäytöksiä, tuomaristo päätti koko prosessin, tosiasiat, lain, mitä todisteita pidettäisiin muun muassa pätevinä. Tuomaristojärjestelmiä on useita, ja nämä ovat: anglosaksi, escabinado ja sekoitettu.
Anglosaksinen malli toteutetaan maissa, kuten Englannissa, Skotlannissa, Walesissa, Yhdysvallat, Kanada, Norja, Australia ja Espanja. Vaikka escabinado tuomariston annetaan Ranskassa, Italiassa, Saksassa, Sveitsissä ja Portugalissa. Sekajärjestelmä otetaan käyttöön Belgiassa ja Itävallassa.
Anglosaksinen järjestelmä: tämä järjestelmä tunnetaan myös nimellä perinteinen tai tosiasiallinen ja se koostuu joukosta kansalaisia, joita nyt johtaa tuomari, joka tietää tosiasiat ja antaa mielipiteensä kaikista niistä.
Escabino-järjestelmä: kansalaiset ja tekniset tuomarit osallistuvat täällä, jotka kaikki muodostavat kollegion, joka tuntee koko menettelyn ja asettaa siitä syytteen. On tärkeää korostaa, että tässä järjestelmässä syytteeseen asetettu tosiasia ja laki eivät ole erillisiä. Kaikki päätökset tehdään enemmistöllä.
Sekoitettu järjestelmä: sille on ominaista, että menettely noudattaa puhtaan tuomariston rakennetta koko oikeudenkäynnin ajan, kunnes rangaistus on annettu, jolloin penkin rakenne otetaan. He ovat ainoat tuomarit, jotka määrittävät henkilön syyllisyyden tai viattomuuden.
