Sana inertia johtuu latinasta "inertĭa" tarkoittaa "kykenemättömyyttä, kyvyttömyyttä, toimettomuutta, laiskuutta, laiskuutta", se koostuu etuliitteen "in", joka on "yksityinen, negatiivinen", ja "ars" on "taide, kyky, disposition ", todellisen espanjalaisen akatemian sanakirjassa määritellään sana inertia " ruumiiden omaisuudeksi olla muuttamatta lepo- tai liikkumistilaa, ellei se ole voiman vaikutusta ".
Fysiikan hitaus on jäsenyys, joka vastaavilla elimillä on lepo- tai siirtymätilassa voiman aikana yhtä suuri kuin nolla tai asiaankuuluva vastus vastustaa sen lepo- tai siirtymätilan muuttamista.
Newtonin ensimmäisen lain hitaus on se, joka sanoo, että levossa tai siirtymässä oleva runko voi olla "yhtenäinen tai suoraviivainen", joka voi kuulua lepotilaan tai että se säilyttää siirtymänsä kvantitatiivisesti, jos ulkopuoli on nolla.
Hitausvoimat ovat elinvoima, jonka siirtymistä ja niiden massan seurauksia vastustavat elimet määrittävät aineellisen pisteen hitaushetkellä akselin linkillä, joka on tämän pisteen massan tulo neliö sen etäisyydestä akselista. Mutta se on menetelmä, joka on kytketty akseliin, hitausmomentti on menetelmä, joka on samanlainen kuin kaikkien sen muodostavien aineellisten pisteiden hitausmahdollisuuksien summa.