Se liittyy seksuaalisen rakkaussuhteen ylläpitämiseen saman perheenjäsenen tai hänen läheisensä kanssa. Tämän käytännön ymmärretään olevan tabu tai ihmisen perverssi, ja nykyään jopa monissa eristetyissä yhteiskunnissa, sivilisaatioissa ja heimoissa tämän käytännön nähdään ylläpitävän heidän joukossaan olevia lajeja. Se on aihe, joka mainitaan muinaisina aikoina kreikkalaisesta mytologiasta raamatullisiin kohtiin, mikä on ainoa tapa luoda heimon tai naisten jälkeläisiä, jotka eivät ole voineet matkustaa muihin maihin etsimään miestä.
Sigmund Freud, psykologin isä, selittää sen tavalla, joka on enemmän kuin vääristymä, kuin primitiivinen lauma, toisin sanoen miesten välinen kilpailu seksuaalisesta ja röyhkeästä alasta; että enemmän kuin itse insestin takia, se johtui voimasta, joka aiheutti toisen perheklaanin jäsenen vastakkainasettelun yhdelle hänen hallinnassaan olevista naisista, tämän nähtiin paljon patriarkan, klaanin korkeimman asteen, keskuudessa. Freud selittää insestin strukturoidummasta näkökulmasta viitaten yksinkertaiseen perusimpulssiin nimetä ihmisen psyyke, joka löytyy ihmisen tajuttomuudesta, erottelematta sukupuolta ja nähdään hyvin usein samassa sosiaalisessa ryhmässä.
Tästä syystä voimme määritellä sen erilaisena tai toimintahäiriönä rakastamistapana, joka johtaa emotionaalisiin patologioihin, joissa vanhemmat käyttävät lapsiaan tukemaan rakkauden puutetta ja tyydyttämään ensisijaiset tarpeet, jotka toisen aikuisen tulisi täyttää samalla tavalla kuin lapsi Voit tuntea sen joillekin vanhemmillesi täyttämällä tyhjiön, joka kasvaa johtuen kenenkään heistä puuttumisesta ja joka voi esiintyä kenen tahansa perheenjäsenen joukossa.
Raamatussa sanotaan, että Lotin jälkeläisten etsimiseksi hänen kaksi tyttärensä tekivät hänet humalassa, jotta heidän jälkeläisensä voisivat elättää itsensä. Tiede puhuu, että tämä voi tuoda geneettisiä vaikeuksia, koska jos kantajia tauti voi pahentaa kuljettavat epämuodostumia, kuten halkeama huulet mm. Monimuotoisuuden että ihmisen seksuaalisuus tarjoaa tässä universumissa, tunnustaa, että sukupuoli on yksi syy, miksi se on elossa ja että tästä syystä monet rodut eivät ole kuolleet sukupuuttoon.
