Se tulee kreikkalaisesta "Heliosista", joka tarkoittaa aurinkoa. Se on tähtitieteellinen malli, jossa maan ja muiden planeettojen liike auringon ympäri on suhteellisen esillä maailmankaikkeuden keskellä. Tämä teoria oli geocentrismin vastine, joka esitteli maata maailmankaikkeuden keskuksena.
Kunnes 1500-luvulle renessanssin aikana, jolloin matemaattinen malli osoitti heliosentrisen järjestelmän, jonka katolinen tähtitieteilijä Nicolás Copernicus esitteli tieteen historiaa tunnistavan kirjan ja "Kopernikaisen vallankumouksen" nimellä "De Revolutionibus Orbium Coelestium ". Tätä työtä tukivat elliptisten kiertoradojen jatkuva tutkiminen Galileo Galilein esittämän kaukoputken kautta. Kautta aikaa kanssa yhteistyössä eri tähtitieteilijät kuten William Herschel, Besselin ja monet muut, päätellään, että aurinko ei ollut maailmankaikkeuden keskus, ollessa vuosikymmenellävuonna 1920, kun Edwin Hubble osoitti, että se oli osa paljon suurempaa joukkoa kuin miltei näytti Linnunradalta, ja että se kuului vielä miljardien galaksien ryhmään.
Jos pysähdymme tarkkailemaan taivasta, maa näyttää staattiselta, mutta vuosisatojen tutkimuksen jälkeen havaittiin monimutkaisempia liikkeitä, jotka esiteltiin kauan ensimmäisten teorioiden jälkeen, kuten auringon auringonnousun pisteet ja kuun muutos vuoden aikana tai että jotkut tähdet ja planeetat katoavat ajoittain. Heidän selityksensä on, että maan liikkeen vuoksi he yksinkertaisesti vaihtavat paikkaa, tämä liike tunnetaan nimellä "planeettojen taaksepäin eteneminen".
Näistä liikkeistä teorioita tutkittiin ja ymmärrettiin paremmin ja kehitettiin parempia kuvauksia, kuten "Ptolemaic-järjestelmän" tapaus, joka laski planeettojen sijainnit tietyllä tarkkuudella, mutta Ptolemaios hylkäsi tuolloin maan mielestä se on järjetöntä, koska hän kuvittelee maan liikkeen suuren tuulen takia, minkä vuoksi se tuntui naurettavalta. Heliosentrismi oli yksi aikansa vahvimmista teorioista, jopa kumoamalla monia muita vuosisatojen ajan pysyneitä ja jopa eri uskontojen puolustamia.
