Anteliaisuus on ihmisen laatu, joka on ominaista antaa ja ymmärtää muita henkilöitä. 1500-luvulla (16) sana "antelias" viittasi aristokraattiseen tunteeseen olla jalo tai korkea syntymä, joten kirjaimellisesti "antelias" oleminen oli tapa sanoa kuuluvan aatelistoihin.
Seitsemästoista vuosisadan aikana (17) sanan anteliaisuus merkitys ja käyttö alkoivat kuitenkin muuttua kuvaamaan hengen aatelisuutta, joka liittyy syntymän henkilökohtaisiin ominaisuuksiin eikä perheen piirteisiin. Nämä piirteet liittyivät aateliston ihanteisiin; kuten kyky, rohkeus, vahvuus, rikkaus, ystävällisyys ja vanhurskaus. Lisäksi sanaa käytettiin myös kuvaamaan paitsi ihmisiä, myös esineitä, kuten hedelmällistä maata, runsasta ruokaa, lääkkeiden voimaa. Myöhemmin 1700-luvulla (18) sana "anteliaisuus" alkoi ottaa nykypäivän tunnetta sotilaallisuudesta tai rahan antamisesta. ja omaisuutta muille epäitsekkäästi.
Tämä termi liittyy tällä hetkellä myös hyväntekeväisyyseleisiin ja hyväntekeväisyystoimiin, joita yksilöllä tai ryhmällä voi olla jotakin tai elävää olentoa kohtaan, tällä tavoin perustelut ymmärretään silloin, kun anteliaisuuden ele ei rajoitu toiminta ihmiseltä ihmiselle, mutta myös ihmisten tekemät toimet jonkin hyvinvoinnin (fyysinen infrastruktuuri, rakennukset, tilat tai aineettomat yhteisöt, kuten ryhmät tai organisaatiot) sekä muiden lajien hyväksi. Uskonnolliselta kannalta anteliaisuus on ihmisissä erittäin toivottu ominaisuus, jonka kautta pyrimme saavuttamaan onnellisemman maallisen elämän.
Katolisessa uskonnossa anteliaisuus on yksi seitsemästä kardinaalisesta hyveestä, se on vastakohta ahneuden pää synnille. Anteeksiantoa arvostetaan koko raamatun pyhissä kirjoituksissa olennaisena osana ihmistä, joka haluaa miellyttää Jumalaa, ja korostaa, että Jumala on aina hyvin antelias oleminen, koska ihminen on luonnostaan itsekäs, joten epäitsekäs antaminen on teko rakkautta naapuriin.