Sen sana tulee latinalaisesta fortiasta . Voimalla tarkoitetaan kykyä suorittaa fyysistä työtä tai liikettä sekä voimaa tai vaivaa tukea kehoa tai vastustaa työntöä. Voimalla voi olla vaikutuksia siihen, että keho muuttuu muodonmuutokseksi (esimerkiksi jos puristamme tai venytämme palaa kumia); että runko pysyy levossa (esimerkiksi siltan pitämiseksi venytettynä, siihen on kohdistettava voimaa) ja että sen liiketila muuttuu (joko kun esine on staattinen, tai kiihdyttää tai hidastaa sitä liikkuessaan).
Fysiikan kentällä voima on vektorimäärää, ja se on mikä tahansa syy, joka kykenee muuttamaan kehon lepotilaa tai liikettä. Massaan m kohdistuvaan kohteeseen vaikuttava voima on yhtä suuri kuin mainitun kohteen lineaarisen momentin (tai momentin) vaihtelu ajan suhteen. Yksikkö voima International System (SI) on Newton, symboli N. Voiman käsite selitetään yleensä matemaattisesti Newtonin kolmen liikelakin avulla.
Voimassa voidaan ottaa huomioon erilaiset määrittävät piirteet: käyttökohta (kehon piste, johon voima kohdistuu); suunta (linja, jolla voima saa kehon liikkumaan); aisti (voiman suuntaus) ja voimakkuus (voiman mitta vakiintuneen yksikön suhteen).
Voimia on kahdenlaisia; ne, jotka toimivat kosketuksessa, jossa voimaa käyttävä runko on suorassa kosketuksessa kehon kanssa, johon sitä käytetään, esimerkiksi: heittää kiveä, vetää köyttä jne. Ja ne, jotka vaikuttavat etäisyydellä, tässä voimaa käyttävä runko ei ole kosketuksessa kehoon, johon sitä kohdistetaan, esimerkiksi: magneettisen vetovoiman voima, voima, jolla maapallo vetää kappaleita, jne..
