Kitkakäsitettä käytetään osoittamaan kahden kosketuksessa olevan pinnan välillä vallitseva voima, joka vastustaa yhden ja toisen pinnan välistä suhteellista liikettä (dynaaminen kitkavoima). Kitkan sanotaan myös olevan voima, joka vastustaa liukumisen alkua (staattinen kitkavoima). Tämä voima syntyy kosketuksissa olevien pintojen välissä esiintyvien epätäydellisyyksien, erityisesti mikroskooppisten, ansiosta. Mainitut epätäydellisyydet eivät aiheuta kohtisuoraa voimaa R näiden kahden pinnan välillä täydellisesti, vaan muodostavat kulman normaalin N: n (kitkakulman) kanssa. Tämä sana on johdettu latinasta "frictio".
Kun sanotaan, että kitkaa on, se johtuu siitä, että kaksi voimaa aiheuttavaa pintaa hankautuu, tästä syystä kahden tyyppiset kitkat ovat mahdollisia, toinen on staattinen ja toinen dynaaminen. Ensimmäinen on vastus, joka on ylitettävä mobilisoimaan yksi asia toista vastaan, johon se on yhteydessä, maailmassa on ääretön esineitä, jotka käyttävät kitkaa, esimerkkinä tästä ovat jotkut lelut, kuten kitka-autotjotka onnistuvat toimimaan sen staattisen kitkan voittavan voiman ansiosta työntämällä lelua taaksepäin. Dynaaminen kitka, joka on vähemmän kuin staattinen, ilmestyy puolestaan silloin, kun keho on jo liikkeessä. Kun pinnat joutuvat kosketukseen, jos ne eivät ole täysin sileitä, ja niissä on yleensä pieniä epätäydellisyyksiä, syntyy voima, joka vastustaa liikettä kulmassa ja joka on suunnassaan vastakkainen liikkeen kanssa. Se on vastus tälle liikkeelle, joka onnistuu, jos käytetty voima on tarpeen.
Vaikka kaikkia kahden kitkatyypin välisiä eroja ei tunneta tarkalleen, yleinen ajatus on, että staattinen on hieman suurempi kuin dynaaminen; Koska pinnat, joille kitka tapahtuu, ovat levossa, on hyvin todennäköistä, että niihin liittyneitä ionisidoksia tai mikrohitsauksia syntyy, mikä ei tapahdu sen liikkuessa.
