Etymologisesti sana fantasia tulee latinankielisestä Phantasiasta, joka puolestaan on johdettu kreikan kielestä. Sen etymologia polveutuu Phantasosilta, joka oli unen poika tai palvelija. Fantasia on psykologiassa käytetty termi, joka viittaa kuvitteelliseen tapahtumaan, joka on luotu ihmisen mielessä ja joka toimii vastakkaisena todellisuuden kanssa.
Fantasia on tapa, jolla henkilö voi ilmaista toiveensa, pelkonsa, tavoitteensa, jopa moraalittomuutensa. Tämän illuusion avulla voidaan luoda henkisellä tasolla olosuhteita, joita voi esiintyä tai ei tapahtua tosielämässä. Esimerkiksi kohde voi kuvitella matkan kentälle, ja tämä voidaan tehdä, mutta jos päinvastoin, hän kuvittelee, että koira voi puhua hänen kanssaan, tässä tapauksessa sitä olisi jotain mahdotonta tehdä. Toisaalta ihminen tuntee usein tietoisuutta tiettyjen asioiden tekemisestä yhteiskunnan moraalisten normien motivoimana, joten hän turvautuu fantasiaan pakotienä.
On ihmisiä, jotka käyttävät tuottavasti fantasointikykyään. Tätä voidaan kehittää taiteessa muun muassa maalaamalla, veistämällä tai kirjallisuuden avulla, kirjoittamalla erilaisia tarinoita, luomalla hahmoja, joilla on erityispiirteitä, kaiken mitä mielikuvitus voi antaa. Koska mielikuvitus ja fantasia ovat kaksi termiä, jotka liittyvät hyvin läheisesti toisiinsa, koska ne edustavat ihmisen kognitiivista kykyä, jonka avulla hän pystyy luomaan mielessään kuvia menneistä tapahtumista ja koetuista kokemuksista.
Arjessa jotkut ihmiset ovat tottuneet yhdistämään fantasian sukupuoleen ja eroottisuuteen ideoina, joita henkilö ei tyydytä. Fantasia voi kuitenkin esiintyä erityyppisissä todellisuuksissa, esimerkiksi fantasiassa erinomaisesta työstä, valtavasta talosta, jossa on kaikki ylellisyydet.
Kaikilla ihmisillä on kyky fantasoida (aikuiset, lapset, vanhukset), mutta epäilemättä ne, jotka tekevät sen eniten, ovat lapsia, heillä on valtava kyky luoda upeita tarinoita ja jopa kuvitella olevansa ystäviä, jotka vain he näkevät Epäilemättä lapset ovat fantasian kuninkaita, jotka aina kertovat tarinoita missä fantastinen esiintyy kaikkina aikoina, historiassa, sen hahmoissa jne.
