Termi stigmergy, joka tunnetaan myös nimellä estergia, tarkoittaa osallistumista fyysisen väliaineen kautta. Joissakin hajautetuissa järjestelmissä, kuten mehiläispesissä, on erilaisia elementtejä, jotka edistävät tiettyjen keskelle jääneiden kuvioiden käyttöä, kuten feromonit, esineiden kertyminen ja muut fyysiset muutokset, kuten lämpötilan tapauksessa. Samoin sitä voidaan kutsua vertaisverkostojen keskuudessa järjestäytyneeksi vuorovaikutukseksi tuhansien mielien välillä tavoitteenaan saada yhteinen hyöty, onnistua voittamaan kuten kommunismi tai niin kutsuttu villi kommunismi.
Itse konseptin loi muurahaisentutkimukseen erikoistunut tutkija Pierre-Paul Grassé soveltamalla sitä selittämään, kuinka tehtävät saavutettiin sosiaalisissa hyönteisissä turvautumatta suunnitteluun tai keskitettyyn valtaan. Tällä hetkellä termiä on käytetty ja se on laajennettu algoritmien joukkoon, joka sisältyy ns. Tekoälyyn, yleensä mainittu algoritmi tunnetaan nimellä ACO tai myös muurahaiskolonian optimointialgoritmina.
Matematiikan professori Tony Bartels kertoi vuonna 2002 webin kautta tehdyssä julkaisussa, että stigmergy on viestintämenetelmä, jossa samaan järjestelmään kuuluvat yksittäiset elementit kommunikoivat muiden osapuolten kanssa, muuttamalla ympäristöä, jossa he olivat, kuten joillakin eläimillä tapahtuu, kun he lähtevät feromonien polulta.
Vuosia myöhemmin konseptia laajennettiin siihen pisteeseen, että itse Internetiä voidaan pitää hämmennystuotteena ja että Internetin saatavilla olevan tiedon jättimäinen rakenne on verrattavissa muurahaisaseen, koska ensinnäkin käyttäjä on vastuussa Jos ajatus on idean siemen, tämä idea antaa muiden käyttäjien rakentaa sitä ja muuttaa myös ensimmäistä konseptia siten, että lopulta saavutetaan monimutkainen ajatusrakenne, joka on yhteydessä toisiinsa.
