Tämä on hyvin yleinen termi armeijan kentällä, koska väijytys on laajalti käytetty sotilastaktiikka, joka koostuu väkivaltaisesta ja yllätyshyökkäyksestä mihin tahansa vihollisen elementtiin, joka on joko liikkeessä tai tilapäisesti miehittämässä tiettyä asemaa.
Väijytys on yhden tai useamman henkilön piilottaminen toisen tai muiden yllättämiseksi. Esimerkiksi: "Vihollinen asetti heille väijytyksen ja heidän armeijansa tuhoutui."
Joshua taitavasti käytti väijytys kun hän hyökkäsi Ai lähettämistä 5000 miesten kaupungin varten yön ja käyttöönottoon varsinaiseen armeijan kaupungin pohjoispuolella. Seuraavana aamuna hän veti kaupungin puolustajia peräänsä, teeskentelemällä tappiota, antaen väijytysjoukkojen tulla kaupunkiin ja viedä se. (Jos 8: 2--21).
Sikemin maanomistajien ja Gideonin pojan, Abimelechin, välillä syntynyt kiista liittyi väijytyksiin. (Th 09:25, 31-45.) Samson oli tavoite filistealaisten väijytyksiä. (Tuomarit 16: 1--12.) Saul väitti Amalekia ja syytti myöhemmin Daavidia väkivallasta. Muita väijytyksiä pidettiin Israelin ja Benjaminin heimon välisen sodan aikana(Jn 20,29-44), Jerobeamin epäonnistunut väijytys Juudaa vastaan (2.Aikakirja 13: 13-19), joka hämmentää Juudaa hyökkääviä Joosafatin päivinä (2.Aikakirja 20:22, 23), mainitaan kertomuksessa Jerusalemin kaatumisesta (Lam 4:19) ja väijytyksestä, jonka Jehova antoi Babylonia vastaan. (Jeremia 51:12.) Jehova suojeli juutalaisia pakkosiirtolaisia heidän väijytyksiltä heidän palatessaan takaisin Jerusalemiin. (Esra 8:31, ks. Sota.)
On huomattava, että tämä on hyvin vanha tekniikka. Niinpä roomalaiset oli opittava uusia taistelun ja yhtenäisyyden kohtaamaan iskujen alkuasukkaat kuten Viriato. Myöhemmin tämän taktiikan usein käyttäminen vei Espanjalta suurimman osan metsistä, koska muslimien hyökkäyksen aikana ne poltettiin vihollisen pakottamiseksi ulkona.
Myöhemmin räjähteiden keksiminen antoi uuden luonteen tälle tekniikalle antamalla pienille ja ei kovin lukuisille yksiköille valta tuhota kokonaiset pylväät, jopa panssaroidut, pienissä mutta raivoissaan. Niinpä afgaanit pystyivät tuhoamaan kokonaisen tähän mennessä voittamattoman Britannian armeijan kulkemalla rotkon läpi Jalalabadin tiellä 1800-luvulla.
