Vapautus tulee latinankielisestä sanasta "emancipatĭo" tai "emancipatiōnis", joka tarkoittaa "vapaana jättämisen toimintaa", ja sisältää leksikaalisia elementtejä, kuten etuliite "ex", joka tarkoittaa "ulos", "manus", joka vastaa "käsi", "Capere", joka tarkoittaa "ota" tai "ota" ja loppu "cion" sanoille "toiminta ja vaikutus". Espanjan kuninkaallisen akatemian suuri sanakirja kuvaa termiä vapautuminen seuraavasti: itsensä vapauttamisen tai vapauttamisen toiminta ja vaikutus. Laajemmalla tavalla vapauttamisella tarkoitetaan yhden tai useamman henkilön itsenäisyyttä, vapautumista tai itsenäisyyttä suhteessa valtaan, huoltajuuteen, auktoriteettiin tai muuhun riippuvuuteen, alistamiseen, alistamiseen tai alistamiseen.
Nykyään sana viittaa toimintaan tulla itsenäiseksi, kun olet alaikäinen, vanhempistasi; toisin sanoen silloin, kun vanhemmat myöntävät seuraajilleen kyvyt, jotka vastaavat heitä, kun he saavuttavat täysi-ikäisyyden, täyttämättä sitä sellaisenaan; Toinen tapa vapauttaa tapahtuu, kun alaikäinen menee naimisiin, hänen katsotaan vapautuneen.
Viitaten emansipaatioon koko historian ajan, Rooman aikoina, lakien mukaan, tätä termiä pidettiin alistuneen tai orjan vapauttamisena vain hänen isäntänsä tai omistajansa tahdolla; Vaikka on otettava huomioon, että orjia pidettiin tuolloin esineinä, mutta ei ihmisinä. On myös huomattava, että Rooman valtakunnan aikoina emansipaatio tapahtui useammin, koska he alkoivat olla itsenäisiä jo varhaisessa iässä; ilmiö, joka on tänään muuttunut eri syistä.