Halu ymmärretään halun toiminnaksi ja seuraukseksi, sana halu tulee latinasta "desidĭum". Tämä sana johtuu siitä valtavasta tunteesta, että henkilön on saavutettava tietty tavoite; tai pyrkimys, toivo tai kaipaus, joka on peräisin yksilöltä ja jolla on alkuperä ja pää, tyydyttää maku. Toisaalta termiä halu käytetään impulssiin tai jännitykseen, lihalliseen tai seksuaaliseen; toisin sanoen halu harrastaa seksiä yhden tai toisen henkilön kanssa.
Nämä henkilön toiveet liittyvät jokaisen yksilön arvoihin, prioriteetteihin ja persoonallisuuteen. Vuonna psykologinen ympäristössä puhutaan halusta viittaamaan moottorin psyykkisen laitteiston; se aktivoi mielemme ja samalla myös käyttäytymisemme; mieli, joka koostuu tai muodostuu kolmesta tapauksesta, jotka ovat tietoisia, esi-tietoisia ja tiedostamattomia, jotka erottavat kaksi sortamisen aiheuttamaa sensuuria. Freudin mukaan halu syntyy lapsen ja äidin rinnan ensimmäisestä kohtaamisesta, koska se tyydyttää hänen halunsa ainoan kerran, ja sieltä hän haluaa palata tuohon kokemukseen.
Toinen halu-määritelmä on se, joka annetaan halun tai tahdon vahvistavalle tai virkistävälle liikkeelle kohti tietyn nimen tuntemista, nauttimista tai hallussapitoa. Muut lähteet paljastavat merkityksiä, kuten pyrkimys tai halu tyydyttää aisteja liikuttava maku; motivoivat menneet kokemukset tai jostain muusta syystä tai jostakin elottomasta tai elottomasta esineestä. Halu liittyy läheisesti ihmisen luonteeseen ja on yksi mekanismeista, jotka ohjaavat ihmisen käyttäytymistä.
