Etymologisesti loput olisivat kypsä tai väsymys. Yleensä lepo on ruumiin tai mielen ei-aktiivinen tila.
Runko kokonaisuutena voi olla levossa tai toimettomana, tai osa siitä, kuten kädet tai jalat, jos niitä on käytetty loppuun asti. Levänneiden lihassyiden sävy tai jännitys on alimmillaan. Rauhallinen mieli ajattelee nopeasti eikä keskity ongelmien ratkaisemiseen tai tärkeiden päätösten tekemiseen.
Lepoa pidetään toiminnan tai työn hetkellisen keskeytymisen, levon, hiljaisuuden tai taukon voiman palauttamiseksi. Lepo liittyy työntekijän työpäivän jälkeisen ajan vapaaseen käyttöön tehtävissä, jotka eivät ole osa hänen työstään, fyysisen ja psyykkisen energiansa täydentämiseksi tai palauttamiseksi.
On huomattava, että ennen kuin voi nauttia todellisesta levosta, jännittyneiden lihasten on rentoututtava, koska levon laatu liittyy suoraan lihasten rentoutumisen asteeseen.
Kun henkilö on täysin levännyt, hänen aineenvaihduntavaatimuksensa ovat käytännössä samat kuin syvästi nukkuessaan, koska fyysinen ja henkinen aktiivisuus on vähäistä; Vaikka lepo antaa keholle mahdollisuuden toipua, se ei tarjoa subjektiivisen hyvinvoinnin palautumista eikä tyydytystä, jonka syvä uni antaa.
Termitauko liittyy myös aikaan, jolloin näyttely, ohjelma tai urheilukilpailu keskeytetään. Esimerkiksi; jalkapallopelissä on 15 minuutin tauko pelin muodostavien kahden puoliskon välillä.
Toisaalta lepo otetaan myös istuimeksi tai paikaksi, johon jotain lepää; esimerkiksi mene taloon ja jätä laatikko taukolle siellä.
