Taajama on alue, joka käsittää joukon kaupunkeja, suuria kaupunkeja ja muita kaupunkialueita, jotka väestönkasvun ja fyysisen laajenemisen kautta ovat yhdistyneet muodostamaan jatkuvan kaupunki- tai teollisesti kehittyneen alueen. Useimmissa tapauksissa taajama on monikeskinen kaupungistunut alue, jolla liikenne on kehittynyt yhdistämään alueita yhtenäisten kaupunkien työmarkkinoiden luomiseksi tai matkustamiseksi työalueelle.
Sana "taajama" on syntynyt sanoista "jatkuva" ja "kaupunkialue". Patrick Geddes käytti sanaa vuonna 1915 viittaamalla jatkuvaan kaupunkialueeseen, jossa on enemmän kuin kaksi kaupunkikeskusta, joilla voi olla erilliset alueyksiköt. CB Fawcett määrittelee taajaman " alueeksi, jolla on jatkuva sarja asuntoja, tehtaita ja muita rakennuksia, mukaan lukien satamat, telakat, kaupunkipuistot ja leikkikentät jne. joita ei erota toisistaan maaseutu" JC Saoyne määrittelee taajama-alueen "kaupunkikehitysvyöhykkeeksi, jossa useat erilliset kaupungit on vakiinnutettu ja liitetty toisiinsa tekijöiden, kuten yhteisen teollisen tai liike-elämän edun tai yhteisen ostos- ja koulutuskeskuksen, avulla". RE. Dickinson kutsuu sitä "kaupunkialueeksi", kun taas Jean Gottman kutsuu sitä " laajennetuksi kaupungiksi " tai "suurkaupunkialueeksi".
Se voi koostua keskeisestä kaupungista ja sen lähiöistä. Kaupunkien taajama koostuu vierekkäisistä suurkaupunkialueista, jotka ovat toisiinsa yhteydessä kaupungistumisesta. Tasolla kansainvälisesti termiä "taajama" käytetään usein välittää samanlainen merkitys "taajamaa". Taajama on myös vastakohta megalopoliin, jossa kaupunkialueet ovat lähellä, mutta eivät fyysisesti vierekkäisiä ja joissa työmarkkinoiden fuusio ei ole vielä kehittynyt.
Taajama viittaa tietyntyyppiseen maantieteelliseen alueeseen. Nopean väestönkasvun sekä teollisen ja teknologisen kehityksen takia kaupungin raja laajenee ja yksi kaupunkikeskus liittyy toiseen hitaassa mutta jatkuvassa kaupungistumisen ja alueellisen kehityksen prosessissa. Näin taajamat muodostuvat.