Roomalaisen lain mukaan Comicio oli kaupungin asukkaiden kokous, jossa kaikki yhteiskunnan hyväksi ja kirjeenvaihtoa vastaan toteutettavat toimet päätettiin noudattaa Roomassa alettua laatia oikeudellisia ohjeita ja noudattaa niitä. Etymologiansa mukaan sana comicio tulee latinankielisestä "Comitium" -nimestä, joka tarkoittaa "konserni tai yritys", joten on selvää, että vaalit eivät ole muuta kuin kokous ihmisistä, jotka yhdessä pääsevät sopimukseen.
Roomalaisen oikeuden historia asettaa meidät tämän vuoden alussa pidettyihin vaaleihin, kun kuningas Romulus käski jakaa patricialaiset kolmeen heimoon, jotka jaettaisiin myöhemmin 10 curiaan. Nämä curiat muodostavat ensimmäiset vaalit. Tasavallassa lain puuttuessa tuomarit ja edustajakokoukset muodostuivat näistä vaaleista, jotka päättivät ja muodostivat tärkeän osan kaikista Roomassa toteutetuista toimista. Vaalien lukumäärä oli hyvin erilainen, ajan mittaan vaaleja oli muodostumassa jokaiselle olemassa olevalle rakenteelle: vuosisatojen vaalit, ne olivat pieniä valtuuskuntia perheistä, jotka muodostivat kuriat ja vaalit heimoille, joilla oli suurempi vaikutusvalta keskusteluissa syntyneet äänet.
Tavallisten ihmisten lisääntyessä myös tämäntyyppiset järjestöt ilmestyivät heidän joukossaan siihen pisteeseen asti, että kun heidät hyväksyttiin senaattiin, ne perustuivat vaaleihin, joita kutsuttiin "Plebis-komiteaksi".
