Etymologiansa mukaan sana kaupunki on peräisin latinasta, erityisesti äänestä "civÄtas", "civÄtÄ tis", joka on muodostettu sanalla "civis", joka tarkoittaa "kansalaista", ja pääte "tat", joka vastaa "isä", joka viittaa laatuun; termi civitas, joka tulee indoeurooppalaisesta juuresta, viittaa antiikin Rooman kansalaisuuteen. Espanjan kuninkaallisen akatemian sanakirja paljastaa sanan rakennusten, rakennusten, katujen ja jalkakäytävien ryhmäksi, jota hallitsevat lainkäyttöalue tai kaupungintalo, jonka väestölle on ominaista suuri ja tiheä omistautuminen muuhun kuin maatalouteen.
Hajottaen kaupungin merkityksen voidaan sanoa, että se on maantieteellinen alue, jolla asuu tietty määrä ihmisiä; Lisäksi alue myönnetään kaupungiksi, kun sen pääasiallinen työlähde on omistettu muulle kuin alaan liittyvälle toiminnalle, kuten maataloudelle ja karjalle. Kaupunkille on ominaista, että siinä on suuria rakenteita ja rakennuksia, päällystettyjä katuja sekä useita julkisia ja yksityisiä palveluita, kuten poliisin valvonta, vesi, puhelin, sähkö, internet, valaistus jne. Kaupungeissa on hyvät työmahdollisuudet, varsinkin niissä kaupungeissa, joissa suurissa kaupungeissa on paljon tehtaita.
Kaupungit voidaan luokitella niiden koon ja hierarkkisen järjestyksen mukaan, joka koostuu pienistä, keskisuurista ja suurista kaupungeista; Suurissa kaupungeissa asuu yleensä noin miljoona asukasta tai yli miljoona asukasta, varsinkin ne ovat laajoja alueita, joissa on tärkeimmät terveyskeskukset ja yliopistot.
On huomattava, että Prahassa pidetyn Euroopan tilastokokouksen mukaan se ehdotti käsitteen "kaupunki" käsitteeksi yli 5000 asukkaan taajamaa, jossa alle 25 prosenttia väestöstä on omistettu maataloudelle.