Sana kinematiikka tulee kreikan kielestä "kineema", joka tarkoittaa liikettä. Kinetiikka käsittää fysiikan haaran, joka tutkii kehojen liikettä avaruudessa riippumatta syistä, jotka sitä tuottavat. Siksi se vastaa radan tutkimisesta ajan funktiona. Kinematiikan tutkimuksessa ensimmäiset kuvaavat liikettä olivat kreikkalaiset tähtitieteilijät ja filosofit, ensimmäiset kinematiikan kirjoitukset löytyivät noin 1605: stä, jossa Galileo Galilei mainitaan tunnustetuksi tutkimuksenaan vapaapudotuksen ja lentokoneiden pallon liikkumisesta. taipuvainen. Useiden vuosisatojen jälkeen sarja fyysikkoja laajensi tätä konseptia, kunnes se kehittyi ja hankki oman rakenteensa.
Kinematiikan elementit
Tarkkailija: Sitä kutsutaan myös viitekehykseksi ja sen tavoitteena on mitata hiukkasen jäljittämää liikettä.
Sijainti: vastaa geometrista tilaa, jonka runko tai esine vie avaruudessa.
Liikerata: Se on linjan esitys, joka yhdistää kaikki kehon ottamat asennot. Se voidaan luokitella kaarevaksi ja suoraviivaiseksi.
Aika: Se osoittaa kehon liikkeen keston.
Nopeus ja nopeus: se on nopeus, jolla matkapuhelin muuttaa sijaintia.
Kinematiikan liiketyypit
Yhtenäinen suoraviivainen liike: ne ovat niitä, joissa liikerata tehdään suoralla linjalla ja liikkuvan pisteen sijainti määritetään yhdellä koordinaatilla. Nopeus pysyy vakiona eikä kiihtyvyys (a) muutu ajan myötä.
Kiihdytetty tasainen suoraviivainen liike: Tämä liike kiihtyy jatkuvasti ja nopeus vaihtelee lineaarisesti ja sijainti neliöllisesti ajan myötä.
Yksinkertainen harmoninen liike: Runko tai esine värähtelee puolelta toiselle, tämä johtuu tasapainotuksesta tietyssä suunnassa, on tärkeää tietää, että liikkeet suoritetaan yhtäjaksoisesti.
Pyöreä liike: Viitekehys on pyöreän polun keskellä.
Parabolinen liike: Ne ovat kahta erilaista suoraviivaa liikettä, yksi vaakasuora ja toinen pystysuora.