Kentaurit ovat kreikkalaisen mytologian olentoja, joille oli tunnusomaista , että ruumiin yläosassa oli ihminen ja alaosassa hevonen. Legendan mukaan kentaurit olivat olentoja, jotka asuivat Thessalian vuoristoalueella. Kentaurit olivat "Centauron" poikia joidenkin magnesialaisten tammien kanssa.
Kentaurit tulivat hyvin tunnetuiksi konflikteista, joita heillä oli lapitien kanssa, ja historian mukaan kentaurit halusivat siepata Hipodamian hänen avioliitonsa päivänä lapin kuninkaan kanssa. Piritoo oli tämän kuninkaan nimi, joka pahentaa asiaa, oli kentaurien serkku. Sankari, joka oli myös yksi kaupunkien perustajista, auttoi Pirítooa hänen taistelussaan ja kukisti kentaurit.
Nämä taistelut kentaurien kanssa edustivat barbaarisuuden ja sivilisaation taistelua, joka tunnettiin nimellä "kentauromachy". Näille mytologisille olennoille oli luonteenomaista olemus villi luonto, he eivät olleet vieraanvaraisia, eivät noudattaneet lakeja, he olivat eläinvaistojensa orjia. Kentaureja oli kuitenkin kaksi: Pholus ja Chiron, jotka olivat poikkeus, koska he aina ilmaisivat hyvän luonteensa, joten heitä pidettiin älykkäinä ja ystävällisinä kentaureina, koska he olivat perehtyneitä lääketieteeseen ja taiteeseen.
Chironilla oli taitoja lääkärinä, hän oli erittäin viisas kentauri, mikä sai hänet arvostamaan kaikkia. Chiron asui Pelion-vuorella ja oli monien mytologian hahmojen, kuten Achillesin, opas ja suojelija.
Samoin mytologian mukaan oli naispuolisia kentaureja, joita kutsuttiin kentaurideiksi, mutta niistä ei tiedetä paljoakaan, koska niitä ei mainita kreikkalaisessa kirjallisuudessa.
