Kutsutaan myös rusto- kudokseen, rusto on kudos, joka tukee useita raajojen, tunnettu siitä, että on hyvin joustava ja joilla ei ole tahansa verisuonen. Sen muodostavat pääasiassa kondrosyytit, sarja dispergoituneita soluja, jotka käyttävät itseään ylläpitääkseen perikondriumia, ruston ulkopinta-aluetta. Sen päätehtävä kehossa on toimia iskunvaimentimena kävellessä, hyppyessä tai juoksussa, peittäen myös tärkeiden nivelten nivelet. Sitä ei ole vain ihmisillä, mutta myös muiden nisäkäslajien ja joidenkin kalojen alkioissa.
Niiden peittämien nivelten joukossa on kylkiluiden ja rintalastan, ulkokorvan, nenän väliseinän, henkitorven ja keuhkoputkien välinen liitos. Sen solut erotetaan siitä, että niillä on monia pieniä rakkuloita, jotka auttavat matriisin erityksen aloittamisessa; Sen Golgi-laitteella on huomattavat mitat, sen karkealla on täydellinen kehitys, sekä lipidiaineita ja joitain glykogeeneja. Ne on jaettu kahteen suureen ryhmään, matriksin tuottamisesta ja erittymisestä vastaavat kondroblastit ja kondrosyytit, joiden tehtävänä on pitää matriisi hyvässä kunnossa käyttäen kollageenia suositeltavana materiaalina.
Vain kolme rustokudostyyppiä on havaittu. Ensimmäinen, nimeltään "Hyaline", on yleisin on ihmisen kehon, löydettiin suuri osa hengityselimiä ja kylki kaaria, se on valkoinen väri hieman sininen heijastuksia, sillä on alhainen kuitu indeksi. Fibrokartta on normaalisti sidekudoksen ja hyaliiniruston siirtymissä; alueet, joilla ne näkyvät, vaihtelevat nikamavälilevyistä leukaan. Sillä välin joustavia rustoja, joissa on runsaasti elastisia kuituja, esiintyy melkein koko ulkokorvassa, ja niillä on toisin kuin muilla kellertävä väri.
