Ratsuväki määritellään ryhmäksi yksilöitä, jotka ovat omistautuneet erityisesti taisteluhevosille ja taisteluille siitä. Termin etymologinen alkuperä tulee ranskan kielestä, tarkemmin sanasta "kavaleri". Ratsuväki voidaan luokitella kahteen tyyppiin, kevyt ja raskas ratsuväki. Tällä hetkellä hevosilla ratsastavien armeijoiden käyttö on hyvin harvinaista, puhumattakaan siitä, että sellaisia ei ole, mutta nykyisin termi viitataan ryhmiin, jotka täyttävät samat tehtävät kuin ratsuväki muinaisina aikoina., mutta nykyään ne suoritetaan automatisoiduissa ajoneuvoissa.
Muinaisista ajoista, ihmiset ovat käyttäneet eläimet helpottamaan tiettyjen toimintojen jokapäiväistä elämää, sotilaallisella ei ole poikkeus tästä, koska antiikin ajoista lähtien ihmisillä on omistettu kesyttämään hevosten voidakseen käyttää niitä tässä tapauksessa taisteluissa. Sivilisaatiot, joilla oli eniten kehitystä tässä suhteessa, olivat Babylonin, Egyptin ja Assyrian sivilisaatiot, joissa hevoset olivat vastuussa vetämään vaununsa, josta he ampuivat nuolia ja muita esineitä vihollista vastaan. Myöhemmin seosJoukossa hevosen rotuja, se johti uusien yksilöiden enemmän voimaa ja kestävyyttä, mikä mahdollistaa ihmisten ajaa heitä, täysin syrjäyttää sota vaununsa.
Rooman valtakunnan puolelta ratsuväen käyttöä käytettiin etsintöjen suorittamiseen vihollisen alueilla sekä jalkaväen tukemiseksi, jotka olivat itse vastuussa taistelun johtamisesta rintamalla. Jo keskiajalla se liittyi feodaalisuuteen, tällä hetkellä sille oli ominaista, että siitä tuli paljon kevyempi.
Kun luotiin uusia sotatyökaluja, jotka osoittivat suurta laajuutta ja tehokkuutta, hevosella asennettujen sotilaiden käyttö menetti seuraajia siihen pisteeseen asti, että niiden käyttö nykyään on lähes olematonta, käytetään vain näillä alueilla moottoriajoneuvoihin pääsy on erittäin vaikeaa tieolosuhteiden vuoksi.
