Seisominen tai bipedalismi viittaa kävelyyn kahdella jalalla. Tarkoittaen; Se tunnetaan kykynä pysyä pystyasennossa, seistä jalkaa ja liikkua tällä tavalla vain jalkojasi käyttämällä. Linnut ja ihmiset ovat kaksijalkaisia. Kehittämään tätä kykyä oli tärkeä ominaisuus kehityksessä ihmisen.
Kysymys siitä, milloin hominidien tilanne alkoi, on klassinen tieteellisessä keskustelussa ihmisen evoluutiosta. Kun hän oli nuori mies, joka opiskeli yliopistossa, viime vuosisadan 70-luvulla, hän liittyi Homo-suvun työkalujen käyttöön. Siksi liittyi ulkonäkö kiven tekniikka, koska yleensä kaksi kättä tarvitaan, jotta väline, eli distaaliosien yläraajojen on vapaa suorittamaan peräkkäisiä silmiinpistävää liikkeitä, tarkoituksena tietyn morfologian saamiseksi. myöhempää käyttöä varten.
Laetolin (Tansania) fossiilisten jalanjälkien löytäminen 3,2 miljoonaa vuotta sitten ja enemmän kuin Homo- sukuun kuuluvien lajien jalanjäljet, avasi oven kontrastille pystysuoran aseman olemassaolosta hyvin muinaisena aikana Todettiin, että Australophitecus afarensis käveli jo pystyssä. Toisin sanoen pystytila oli jo vakiintunut ennen kiviteknologian olemassaoloa.
Bipedalismi oli luultavasti fysiologinen muutos, joka teki meistä miehiä tai homo sapiensia. Tutkijat arvioivat, että olemme olleet kävely pystyasennossa noin neljä miljoonan vuoden aikana.
Tällä hetkellä tiedämme, että läsnäolo on tärkeä hankinta hominidit sopeutua myöhemmin, ja seurauksena ilmastonmuutoksesta, että savanni, saaminen suurempi visio kaukaisuudessa, vähentää lämmön talteenotto ja suosimalla mahdolliset liikenteen yläraajoihin. jo julkaistu jne.