Zoophilia tai eläimellisyys on parafilia, joka merkitsee seksuaalista kiinnittymistä eläimiin eikä ihmisiin. Termejä käytetään usein vaihtokelpoisesti, mutta jotkut tutkijat erottavat vetovoiman (eläimellisyys) ja teon (eläimellisyys) välillä.
Vaikka seksi eläinten kanssa ei ole kiellettyä joissakin maissa, useimmissa maissa eläimellisyys on laitonta eläinten väärinkäyttölain tai luonnonvastaisia rikoksia käsittelevien lakien nojalla .
Kolme keskeiset termit, joita käytetään yleisesti suhteessa aiheeseen - zoophilia, raakuus, ja zoosexuality - käytetään usein samassa. Jotkut tutkijat erottavat eläimellisyyden (kuten jatkuva seksuaalinen kiinnostus eläimiä) ja eläimellisyyden (kuten seksuaaliset teot eläinten kanssa), koska eläinnäisyyttä ei usein ohjaa eläinten seksuaalinen mieltymys. Joissakin tutkimuksissa on havaittu, että eläimiä pidetään parempana ihmisillä, joilla on seksuaalista yhteyttä eläimiin. Lisäksi jotkut zoofiilit ilmoittavat, että heillä ei ole koskaan ollut seksuaalista yhteyttä eläimeen. Zoophiliaa sairastavat ihmiset tunnetaan nimellä "zoophiles", tosin joskus myös "zoosexuals" tai jopa yksinkertaisesti "zoo". Zoerasty,Sodomia ja zooerasty muitakin termejä liittyy läheisesti kohteena, mutta ne ovat vähemmän synonyymi entisin ehdoin ja käytetään harvoin.
Termi zoophilia otettiin seksuaalitutkimuksen alalle Psychopathia Sexualiksessa (1886) Krafft-Ebingin toimesta, joka kuvasi sarjaa tapauksia "eläinten raiskaamisesta (eläimellisyys)" sekä zoophilia erotica, jonka hän määritteli seksuaalinen vetovoima eläimen ihoon. Termi zoophilia on peräisin kreikan kahden substantiivin yhdistelmästä: ζῷον (zṓion, joka tarkoittaa "eläin") ja φιλία (philia, joka tarkoittaa "rakkaus (veljellinen)"). Yleisesti ottaen nykykäytössä termi zoofilia voi viitata ihmisten ja muiden ihmisten väliseen seksuaaliseen toimintaan, haluunosallistuminen sellaiseen tai tiettyyn parafiliaan (eli epätyypilliseen kiihottumiseen), mikä osoittaa, että ei-ihmiseläimet ovat selvästi parempana kuin ihmiset seksikumppaneina. Vaikka Krafft-Ebing loi myös termin eläintarha parafilille yksinoikeudesta eläimiin kohdistuvaan seksuaaliseen vetovoimaan, termi on pudonnut yleisestä käytöstä.
