Termi aksiologia tulee ranskalaisesta "axiologie" -sovelluksesta, ja tämä on peräisin kreikkalaisesta "ἄξιος", joka tarkoittaa "arvolla" tai "kelvollinen" ja "logot", joka tarkoittaa "sopimus", lisälaitteen "ia" lisäksi, joka osoittaa laatua, antiikin viittasi "tutkimiseen, mikä on kelvollista" tai "sopimus siitä, mikä on arvokasta tai kelvollista"; ajan myötä sen terminologia muuttui ja tarkoitti lopulta "arvojen teoriaa tai tutkimusta". Aksiologia on osa filosofian alaa, joka tilaa ja keskittyy tutkimaan arvojen luonnetta ja arvioivia arvioita. Lähteiden mukaan ranskalainen Paul Lapie toteutti sanan aksiologia ensimmäisen kerran vuonna 1902teoksessa Logique de la volonté; myöhemmin saksalais-saksalainen Eduard Von Hartmann käyttää sitä teoksessa Grundriss der Axiologie vuonna 1908.
Sitten voidaan sanoa, että aksiologia on tutkimuksen arvosta eli hyvyydestä sen laajimmassa merkityksessä. Yleisesti tehdään ero sisäisen ja ulkoisen arvon välillä, toisin sanoen sen välillä, mikä on arvokasta itsessään ja mikä on arvokasta vain keinona jollekin muulle, mikä voi olla sisäisesti tai sisäisesti arvokasta. Aksiologian luonteen mukaan on kaksi idealismia, joissa on objektiivista idealismia, jonka uskotaan arvon olevan ihmisten tai asioiden ulkopuolella, ja subjektiivista idealismia, jonka uskotaan löytyvän yksilön tietoisuus. Ja materialismin filosofinen virta paljastaa, että arvon luonne on ja riippuu jokaisen yksilön kyvystä arvostaa häntä ympäröivää objektiivisesti.
On huomattava, että aksiologia ja deontologia ovat tärkeimmät filosofian haarat, jotka edistävät etiikkaa, joka on yksi tämän yleisistä haaroista.
