Alkuperä termi yleiskokouksen tulee latinan sanasta "Assimilare" joka tarkoittaa "omaksua", sittemmin hyväksyttiin Ranskan kielen ja muita kulttuureja, jossa termi syntyi "Asennus". Eri sivilisaatiot hyväksyivät yleiskokouksen kuvan ajan myötä, jotta olisi päästävä yhteisymmärrykseen yhteiskunnan sanelemien suuntaviivojen ylläpitämiseksi.
Kokoonpano on tapaaminen useita henkilöitä, sanoi kokous kutsutaan, jotta päätös tiettyä kysymystä asiaan merkitystä, päätös, jonka voi tai ei pitäisi olettaa yksi henkilö, mutta täytyy olla yhdessä. Ihmiset mukana kokoonpanoon on tietty asema tai joitakin nimenomaista lupaa saada kuulua siihen.
Sitten voidaan sanoa, että edustajakokous pyrkii olemaan vuorovaikutuksessa yhteisymmärrykseen tietyistä ratkaisuista tutkittaessa jotakin ongelmaa, joka vaikuttaa yhteisöön, puhuen joko pienestä kokonaisuudesta, kansakunnasta tai koko maailmasta.
Nykyään kokoontumisia pidetään eri organisaatioissa tai instituutioissa, sekä julkisissa että yksityisissä, luokasta tai sosiaalisista syistä riippumatta; Kuitenkin muinoin kokoonpanoja otti paikkansa politiikassa, esimerkiksi muinaisessa Roomassa olivat yhtenä perustana hallituksen. Tällä hetkellä tiedetään myös monien demokraattisten järjestöjen olemassaolosta, joissa edustajakokoukset ovat korkein viranomainen päätöksenteossa, esimerkiksi kansalliskokous.
