Välimiesmenettely on valinnainen, koska se syntyy jonkin oikeudellinen prosessi, jonka tarkoituksena on ratkaista riidan turvautumatta tekevät yhteisen tuomion. Välimiesmenettely alkoi keskiajan alussa, kun feodaaliset isännät suojelivat kaikkia kansalaisia oikeudellisilta ongelmilta vastineeksi heidän orjuudestaan, kunnes heillä oli tarpeeksi rahaa vapauden ostamiseen; tätä pidettiin kansallisena välimiesmenettelynä. Se kiellettiin, mutta vuonna 1789 se ilmestyy jälleen ja on pysynyt tähän päivään saakka.
Jotta välimiesmenettely tapahtuu, on välttämätöntä, että molemmat osapuolet ovat yhtä mieltä kanssa päätöksen, joten ne on valittava riippumaton kolmas osapuoli, joka on vastuussa ratkaisemisen. Kolmannen osapuolen puuttuessa tuomioistuimen oikeus ei ole tarpeen, mutta se vaaditaan, kun päätös on pantava täytäntöön. Välimiesmenettelyllä on useita etuja, kuten nopeus, joustavuus ja sopimukset voidaan tehdä etukäteen.
Välimiesmenettelyjä on kahta tyyppiä, institutionaalinen, joka tapahtuu laitoksissa omien sääntöjensä mukaisesti, ja riippumaton, jossa välimiehet valitsevat säännöt, joiden perusteella heitä ohjataan. Myös tämä muu luokittelu, jota käytetään esitetyn päätöksen tyypin mukaan, ovat: laissa ja omassa pääomassa.
Välimiesmenettelyn periaatteet ovat: vapaaehtoisuus, tasa-arvo, kuuleminen, ristiriidat, välimiesmenettelyn määrittelyvapaus ja luottamuksellisuus; selittäen siten, että molempien osapuolten on aina oltava halukkaita alistumaan kolmannen osapuolen päätöksille yhtäläiset oikeudet, velvollisuus ilmoittaa perustelut, tietää mistä heitä syytetään, määrittää prosessin osat ja Pidä koko prosessi salassa.