Agirophobia on se irrationaalinen pelko, jota ihmisillä on kadun, kadun tai minkä tahansa tyyppisen moottoriteiden kulkeman tien valtimon ylittämisestä. Avain tämän tyyppisiin fobioihin ovat traumaattiset kokemukset, joita kohde kokee pelätyistään. Mitä voisi tapahtua kadun ylittäessä, pohjimmiltaan mutkainen, ja vaikka katu on tyhjä, jopa tukossa, pelkää tien ylittämistä.
Tämä jatkuva pelko voi aiheuttaa kärsivälle haitallisia fyysisiä vaikutuksia, hengenahdistusta, nopeaa sykettä, huimausta ja pahoinvointia. Henkilö voi pyörtyä joutuessaan ylittämään kadun, koska luulee voivansa kuolla tai loukkaantua, vaikka edes vaaraa ei ole. Asiantuntijat väittävät saavansa raportteja agiropfobisista, jotka pelkäävät jopa suljettuja katuja, joilla mikään ajoneuvo ei kulje.
Agyrofobisilla on vakava ongelma, joka rajoittaa kaupungin elämää, heillä on rajoitettu ostokset bulevardilla, he eivät voi toimia luonnollisesti julkisilla paikoilla ja he pelkäävät tiloja, joissa on ajoneuvoja. Kaikki ei kuitenkaan ole huono niille, jotka kärsivät tästä häiriöstä, asiasta perehtyneet psykoanalyytikot vakuuttavat, että sitä voidaan hoitaa terapialla, joka hyökkää potilaan tunteita ja kognitiivisia pelkoja varten, jotta hän ymmärtäisi, että mahdollisuudet joutua autoon ne ovat vähäisiä, jos liikennesignaaleja kunnioitetaan ja jalankulkijoiden ylityksiä, kuten valkoisia viivoja ja kävelyteitä, käytetään oikein.
