Kallio on vuori, jolle on ominaista erittäin jyrkkä rinne. Kalliot voivat sijaita lähinnä rannikkoalueilla, myös vuoristoalueilla, jokien lähellä jne. Ne koostuvat erilaisista kivistä (mm. Kalkkikivestä, limoniitista, dolomiitista, hiekkakivestä, jotka ovat erittäin vahvoja ja vaikeasti hajoavia.
Kallioille on ominaista, että niillä on suuri korkeus ja erittäin voimakas kaltevuus, joka päättyy selkeään peruskaltevuuden rikkoutumiseen, mikä osoittaa kulkemisen kohti kivistä korkeutta, jossa kallio muodostaa kulman vaihtelevilla rei'ityksillä tai syvennyksillä, ne sijaitsevat lähinnä haavoittuvimmilla kallioalueilla vikojen tai litologisten muutosten seurauksena.
Näillä alueilla ei ole sopivia olosuhteita kasvien kehittymiselle, mutta olemassa olevien on täytynyt sopeutua paikkaan muuttamalla niiden morfologiaa johtuen meriveden roiskeista saadun suolan, voimakkaan tuulen vuoksi tällä alueella ja maaston haavoittuvuus.
On kallioita, joissa voi nähdä vesiputouksia ja luolia niiden pohjalla. Joskus kalliot päättyvät kärkeen muodostaen hyvin ainutlaatuisia kalliorakenteita.
Kalliot ovat suosituin alue extreme-urheilulajeille, kuten laskuvarjohyppy, sukeltajat, ja ihmisille, jotka haluavat varjoliitoa.
Maailman korkeimpien kallioiden joukossa ovat: Pikkukuva sijaitsee Grönlannissa noin. 1500 metriä merenpinnan yläpuolella on myös Pakistanissa sijaitseva Karakorum, jonka korkeus on 1340 metriä.